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垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。

液压升降平台是用途广泛的高空作业作业设备。

升降平台安全保护装置如下：
1.工作臂限位：当工作臂到极限位置时自动报警并停止动作，防止意外事故发生;
2.动作速度控制：采用进口电液比例手柄控制，动作速度可微调，无级调速;
3.设置垂直支腿支撑力检测装置：在作业中，当某个支腿不受力时，所有动作自动停止，防止车辆倾翻;
4.感应式自动上下车互锁：当在操作工作臂时锁住下车支腿操作，防止意外发生;
5.油缸止回缩装置：防止工作臂、工作斗自动下落，保证动作平稳;
6.支腿止回缩装置：有效防止支腿回缩;
7.过载保护：当平台**载时，安全系统报警提示，欧标CE的升降机还会切断电源，停止平台提升或横向伸展;
8.安全带：产品随车配置二副安全带，供操作人员高空作业时使用。
9.斗臂防撞：配置斗臂防撞装置，可有效防止收放工作臂时，因过度动作发生的工作臂和工作斗相撞现象，提高产品使用寿命;
10.倾斜报警：当高空作业升降平台处于倾斜角度大于安全设定值时，设备会报警，CE的升降平台还会切断电源，停止平台提升或横向伸展等动作;
11.起吊称重：产品配置起吊称重装置，可实时检测起重量;
12.应急泵：配置应急液压泵，当动力系统出现故障后，可以手动完成车辆臂架、支腿回收到位;
13.紧急停止装置：当有危险情况发生时，一键停止所有动作;